外骨骼機器人研究發展已經將近二十年，初期用於作為身障朋友的行走輔具，近年許多臨床上應用在中風患者的復健訓練，透過外骨骼機器人的輔助，可協助患者進行大量重複、高強度的站立和行走等活動。外骨骼機器人開發暨租賃商負責人巫震華表示，目前在歐美日等醫療先進國家，穿戴式外骨骼機器人使用在腦中風、神經損傷的病患已逐漸普及。台灣也有自主設計研發、製造生產的外骨骼機器人產品上市，在國內已有超過三成的醫學中心導入，同時也外銷至海外國家，獲得眾多獎項肯定，更重要的是協助許多病友恢復站立行走的能力，能夠以更加自信的姿態迎向未來的挑戰。
中風患者一定要把握「黃金復健期」！練就站立和正確步態才能避免肌肉萎縮和跌倒骨折
北榮神經內科腦血管科李怡慧主任指出，每個腦中風患者的狀況不盡相同，嚴重者不僅腦傷範圍大神智不清，還經常合併吸入性肺炎或心臟衰竭，但在患者病情穩定後，就要把握「黃金復健期」及早復健，「急性中風48小時後，生命跡象穩定，就要評估病人能不能及早活動，輕度病人可以每天復健，重度病人則要視狀況，頻率次數高並不一定有利。中風後7天到6個月之間為亞急性期，為黃金復健時機，這段時間有著最強的神經可塑性，如果能給予患者高強度的復健，例如每天復健，效果會是最好的，實際進行則要視每個人的疾病嚴重程度跟功能來決定方法和劑量」。
「中風病人平均年紀比較大，腦中風又直接影響到腦部，因此運動學習能力會受到影響，中風病人在神經復健上的挑戰也會比較高」，北榮神經醫學中心神經復健科蔡昀岸醫師提到，病人在黃金復健期需要高強度、反覆的主動運動，而且要做正確的動作，才能夠達到良好的神經再塑，促進神經功能的回復。
彰基復健醫學部跌倒防治中心魏大森主任表示，復健治療可讓中風患者重新站立、行走，更重要是練就正確步態，可以避免跌倒造成骨折的風險；彰基研究發現，腦中風是所有疾病中跌倒會造成髖骨骨折的獨立預測因子，而且腦中風患者跌倒造成髖骨骨折的機會是一般老年人的2.9倍，「腦中風患者跌倒，有近9成的髖骨骨折都發生在無力側，相對於一般人前跌或側跌時會反射性用手撐住身體，腦中風患者跌倒時較無保護性反射，就會直接跌坐或側跌造成髖骨骨折，不僅有許多併發症，死亡率也隨之增加」。
及早開始復健、正確動作輔助，外骨骼機器人成中風患者復健最佳助手
(圖說：脊髓中風個案訓練後站立、步行能力提升)
「有些中風病人的神智狀況或語言能力不佳，或是中風後肢體癱瘓得太嚴重，因而無法配合復健的進行，其他病人也可能因為運動學習能力不好，要重新學習功能性的活動會遇到困難。以行走為例，目前訓練模式會先訓練下肢肌肉力量、坐姿平衡、再訓練跪立平衡、起身、站立、重心轉移，最後才是行走，如果病人肌肉力量太差，可能就停在第一個階段，無法再進行下去；另外，有些中風病人肌肉張力過強，即使有心想要做出正確動作，也可能做不到；如果學習能力不好，就可能停滯在後面的平衡、起身、重心轉移等訓練。重新學習這些功能性動作是有步驟的，他們可能記不住這些步驟，也無法在適當時機控制哪些肌肉收縮、哪些肌肉部位放鬆」，蔡昀岸醫師說。
近年來導入中風患者復健的外骨骼機器人，則成為患者和復健團隊的一項有利武器，在患者肢體癱瘓較嚴重、缺乏肌力、學習能力不好時，藉由外骨骼機器人的幫助，可以省略復健的前期步驟，直接進行起身、站立、走路的訓練，達到早期復健的目標，同時可以減少循環不佳、褥瘡等臥床不動造成的健康危害；而且機器人不會疲累，能夠長時間維持標準動作，讓患者持續、重複進行標準動作的訓練，達到「黃金復健期」所需要的「高強度且正確的重複訓練」，對神經可塑性的訓練效果會更好。有研究顯示，外骨骼機器人協助中風患者復健極具潛力，李怡慧醫師表示，有隨機對照性研究亞急性的中風患者，比較做普通復健的患者，以及應用外骨骼機器人進行復健的患者，發現有外骨骼機器人介入復健的中風患者，肢體動作進步的幅度有較明顯的增加。
魏大森醫師形容，外骨骼機器人之於中風患者的復健，就像是打仗時重要的重裝備大砲，「當中風患者有行走上的障礙，應用外骨骼機器人進行復健，對於改善中風患者的大腦神經塑性是一項很好的處置，當然傳統復健也是一樣都不能少，就像在打仗不會只用大砲，必要時配合神經肌肉電刺激、痙攣阻斷(肉毒桿菌素注射)、經顱磁刺激等治療方式，傳統儀器和新進設備一起來，機器人復健的效果會更好」。
中風不代表永遠失能！經過適當復健及輔助，中風患者也能恢復生活品質
「我們團隊曾經收治一名腦中風患者，第一次來復健治療時，個案坐著輪椅，起身要人攙扶，還有點流口水；經過約20次的外骨骼機器人復健，配合經顱磁刺激治療，口水不流了，慢慢地可以自己站起來，不需要費力協助，行走得還算安全」，魏大森醫師分享，有外骨骼機器人的協助，更容易誘發中風患者的正確動作，外骨骼機器人可以從髖關節、膝關節、踝關節，引導患者做主動運動或持續練習，降低治療師和家屬負荷，中風患者也可以避免因缺乏運動造成便祕、消化不良、肌肉萎縮、下肢靜脈栓塞等症狀。只要強度合適、動作正確、持之以恆，神經重塑效果肯定不錯；不僅如此，當中風患者能夠重新站立、行走，可以出門買東西、參加社交活動，生活品質有所提升，患者也會對自己更有信心，這對身心健康有很正面的影響。
中風患者如果要實際應用外骨骼機器人進行復健，需要經過評估是否符合條件，李怡慧醫師提醒，例如中風患者的意識要清楚，具中重度肢體癱瘓，介入時機最好在亞急性期（中風7天後到6個月內），神經可塑性較高；另外若患者長期臥床，也要了解到突然站起可能帶來姿態性低血壓、下肢骨折、關節受傷等風險，因此一般會建議先在醫療院所，在物理治療師陪同下學習如何操作使用外骨骼機器人進行復健，如果要自行購買或租用外骨骼機器人幫助復健或行走，患者及陪伴者都會需要通過訓練計劃及測試，更能確保安全性。
看了這篇文章的人，也看了...
