骨盆的結構是由兩塊髖骨、薦骨、尾骨所組合而成。對上連結脊椎，對下透過髖關節與大腿骨連結。
位於骨盆中央的薦骨也是脊椎骨的一部分，由五個薦椎體組成，這五個椎體在出生時是呈現分開的狀態，一直到成長後才慢慢的密合成為一塊倒三角形的形狀，下面連接著尾骨，左右兩側與髖骨結合。髖骨是骨盆結構中最大的骨骼，我們出生時，髖骨是三塊骨骼組合而成，髂骨、恥骨跟坐骨，隨著年紀的增長，這三塊骨頭會開始密合，最後成為一大塊的髖骨。
與骨盆的連結：薦髂關節
髖骨跟薦骨的連結處是「薦髂關節」，雖然名稱為關節，但是跟其他關節的活動度是截然不同的，薦髂關節是由非常堅韌的韌帶所連結在一起，所以可動範圍非常小，但是在懷孕的期間，身體會自然的分泌賀爾蒙增加韌帶的柔軟度，骨盆會慢慢地打開來幫助之後的生產。
與脊椎的連結：腰薦關節
骨盆與脊椎本就相連在一起，腰薦關節是脊椎中承受最多重量的部位，也是身體最弱的連結，因為關節面小，承受重力大，因此在腰薦關節處周圍有很多條肌肉、韌帶交叉支撐。
與腿部的連結：髖關節
骨盆對下透過髖關節與大腿骨作為聯結，髖關節是髖骨跟股骨之間的球狀關節，也是全身最大的關節，更是我們可以站立、行走、讓我們日常生活中行動自如最重要的關節，也因為髖關節的關節窩特別深，周圍有層層的關節囊、韌帶與肌肉包覆與支撐，是全身受力最重的關節。
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