想要達到真正的放鬆，需從大腦下手，除非能夠釋放前一章節所說的肌肉、情緒與精神緊繃，否則將無法達到真正的休息。
提升身體覺知，放鬆心的練習
瑜伽睡眠
是有效地讓大腦得到休息的科學方法，這時候的大腦腦波在α波（阿爾發波），介於有意識（清醒）和無意識（作夢）之間的狀態，屬於輕鬆與開啟創造力的腦波型態。透過瑜伽睡眠，不只是外在肌肉與情緒的放鬆，更重要的是讓大腦內部重整與重新獲得平衡。透過每次的練習，慢慢改變大腦的慣性，腦部得到真正的休息與放鬆之後，身心才有機會得以蛻變，釋放內在的緊繃。當身心靈三者之間取得平衡，就會有能力了知萬物的真相，看清人事物的真面目。當大腦得到充分的休息，清明將會出現，而真理才會降臨。
一小時的瑜伽睡眠等於四小時的普通睡眠。大多數的人認為真正的放鬆很簡單，只要什麼都不做或是躺下閉上眼睛睡覺就可以了，並沒有意識到自己沒達到真正的放鬆。
有些人會慣性壓抑情緒、不自覺肌肉緊繃、情緒不穩定、經常發怒、或是強迫性的說話……，這些行為都是內心與精神上的緊繃，當事者往往沒有覺知。
若有這樣的狀態，即使進入一般的睡眠，焦慮思緒仍然盤旋在大腦裡，於是即使睡了一覺仍覺得身心疲累，沒有充分休息到。瑜伽睡眠可以完全地達到放鬆身體、情緒與心靈，跟一般的睡眠相比起來，瑜伽睡眠更有效率。
大腦是意識的主宰，也是將身與心連結成為一體的媒介，現代醫學上，神經外科透過刺激大腦來影響與改變身體，相對地，瑜伽睡眠是藉由提升身體的覺知來刺激大腦，透過放鬆的身體來達到放鬆心的練習。
瑜伽睡眠的作用是透過改變神經對於壓力的反應，恢復大腦的平衡狀態，喚醒身體的自癒能力，最終的目的是改善身體對於壓力與緊張的影響，來平衡壓力與緊繃所造成的失衡。透過內在的覺知掃描大腦皮質層，針對每一個特定的部位放鬆，透過這樣的方式來放鬆身體與心。
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