建議初學者和髖關節較緊的學員使用輔具（瑜伽繩或毛巾），對自己身體和練習進展要有耐心，這些緊繃的組織得花點時間慢慢舒展。
益處
伸展臀部、髖關節、腹股溝、大腿和小腿。 預防疝氣、促進消化、強化生殖系統。緩解背痛、坐骨神經痛和經期不適。
禁忌
- 本動作不適合腹瀉、腿部肌肉發炎、腹腔及骨盆腔發炎者。
- 坐骨神經痛或背痛者練習時上側腿屈膝。
仰臥手抓腳趾式瑜珈步驟
- 呈仰臥姿，雙腿伸直，雙手在身側。
- 吐氣， 彎曲右膝靠近胸口， 以右手大拇指、食指及中指勾住右大腳趾。
- 吐氣，啟動下（左）腳下扎，收縮右腿股四頭肌、放鬆後側髖伸肌，右腿慢慢往上伸展。收縮左腿股四頭肌、闊筋膜張肌、臀大肌、臀中肌來伸直左膝並內旋左腿，放鬆左腿髖屈肌。緩慢舒適地在吐氣時讓右腿往頭部伸展。
或以瑜伽繩／毛巾套住右足弓，雙手握住瑜伽繩／毛巾兩端；保持脊椎延長，後腦、肩膀、整片背部、及下側腿貼地，肩胛骨往中線集中、前胸舒展，不壓迫胸腔或造成肩膀壓力。動作停留，呼吸規律。
- 恢復時，先鬆開手和輔具，雙手環抱右膝靠近胸口，停留約 30 秒後輕輕鬆開右腿回地上，換邊重複同樣步驟。
本文獲得 Royal Yoga授權刊載。