早在魏晉南北朝時期，達摩祖師所著《易筋經》中就曾提到的摩腹法：「初行功時，當解襟仰臥，心上臍下，適當其中，按以一掌，自右向左揉之。
徐徐往來均勻，勿輕而離皮，勿重而著骨，勿亂動游擊，斯為合式。」重點在於「練氣入膜」，即培育中氣以強身健體，屬於內壯之法，並在經文中指出練習1∼3個月，便可自覺精神充沛。
唐朝名醫孫思邈在《千金要方》也提到摩腹養生的具體操作方法：「每食訖，以手摩面及腹，令津液通流。食畢當行步躊躇，計使中數裡來，行畢，使人以粉摩腹上數百遍，則食易消，大益人，令人能飲食無百病，然後有所修為為快也。」就是說在飯後按摩顏面及腹部，可以幫助消化、促進宿食的排出，對人體有很好的益處。
因此，摩腹此法對於養生的好處，歷代養生家皆推崇之，如明朝龔廷賢在《壽世保元》也直接說出摩腹就是為了促進消化：「食後常以手摩腹數百遍，仰面呵氣數百口，趑趄緩行數百步，謂之消化。」
由此可知，摩腹是歷史悠久並受到廣泛推崇的養生方法。現代有飯後摸肚子小腹變大之說，指的是飯後摩腹力道過重，影響到胃部食物的排空，反而造成消化不良，故若力道適中、方式得宜，食後摩腹不但不會造成小腹變大，還能夠幫助消化吸收。
另外，摩腹的操作簡單方便，也不受時空限制，即便是忙碌的現代人也能夠隨時隨地靠雙手保養自己的身體。
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